Cours d'Automatique

Liste des Acquis d'Apprentissage Visés

À la fin du semestre, les étudiants seront capables de :

[C1] Modéliser un système physique linéaire et invariant dans le temps (SLIT), à une entrée et une sortie (SISO), sous forme de fonction de transfert à partir d’une équation différentielle.
[C2] Analyser la stabilité (pôles), le régime permanent et le comportement dynamique (temps de réponse, dépassement) des systèmes de 1er ou 2nd ordre.
[C3] Identifier un système de 1er ou 2nd ordre à partir de mesures (réponse indicielle, impulsionnelle, régime sinusoïdal permanent (harmonique)).

À la fin du semestre, les étudiants seront capables de :

[C1] Déterminer la fonction de transfert d’un système asservi en boucle fermée et distinguer les contributions de la commande et de la perturbation sur la sortie.
[C2] Utiliser un diagramme de Black pour prédire les performances d'un système en boucle fermée : stabilité (marges de phase et de gain), précision (erreur finale), comportement dynamique (résonance).

À la fin du semestre, les étudiants seront capables de :

[C1] Concevoir un correcteur analogique (P, PI, PID ou avance de phase) en respectant un cahier des charges portant sur la stabilité, la précision et la dynamique du système.
[C2] Justifier leurs choix à l’aide de représentations fréquentielles (diagrammes de Bode ou de Black) et des dilemmes usuels (stabilité/rapidité, précision/bande passante).

[C1] Utiliser un oscilloscope ou un système de mesure numérique pour caractériser le comportement d'un système.
[C2] Implémenter sur microcontrôleur un correcteur linéaire (P, PI ou PID) en utilisant une discrétisation numérique adaptée (ex. méthode d’Euler).
[C3] Valider par simulation et expérimentalement les performances d'une stratégie de commande : stabilité, précision, rapidité, robustesse.