Contexte & Hypothèses

Contexte

Ce chapitre développe une méthodologie pour analyser le comportement d’un système en boucle fermée au travers de plusieurs critères :

• la stabilité : lien entre pôles et stabilité, critère du revers, marges de robustesse.
• les performances statiques : influence de la type du système sur la précision et le rejet des perturbations.
• les performances dynamiques : estimation graphique des paramètres temporels via l’abaque de Black-Nichols et l’approximation second ordre.

Hypothèses

L'ensemble de ce chapitre considère que la chaine de retour est unitaire.

Système bouclé avec un Retour Unitaire

Dans ce chapitre, nous adopterons les notations suivantes:

• $G(s)$: fonction de transfert du système en boucle ouverte,
• $H(s)$ : fonction de transfert du système en boucle fermée.

En particulier, en utilisant la formule de la boucle fermée, la fonction de transfert du système bouclé peut s'écrire sous la forme :

$$H(s)=\frac{G(s)}{1+G(s)}$$