Introduction

Ce chapitre développe une méthodologie complète pour analyser le comportement d’un système en boucle fermée :

• Stabilité : lien entre pôles et stabilité, critère du revers, marges de robustesse.
• Performances statiques : influence de la classe du système sur la précision et le rejet des perturbations.
• Performances dynamiques : estimation graphique des paramètres temporels via l’abaque de Black-Nichols et l’approximation second ordre.

Cette section forme une progression logique allant de la sécurité de fonctionnement (stabilité), à la qualité en régime permanent (précision et robustesse), jusqu’à la qualité transitoire (rapidité et amortissement).

Hypothèses

L'ensemble de ce chapitre considère que le retour est unitaire. Si cette condition n'est pas respectée, il sera nécessaire de manipuler le schéma-bloc au préalable.

Système bouclé avec un Retour Unitaire

• $G(s)$: fonction de transfert du système en boucle ouverte,
• $H(s)=\frac{G(s)}{1+G(s)}$ : fonction de transfert du système en boucle fermée.