Correcteurs Numériques

Ce chapitre présente les correcteurs numériques utilisés pour la commande des systèmes échantillonnés.

Contenu

• Numérisation - Techniques de conversion des correcteurs analogiques en correcteurs numériques
• Correcteurs Usuels - Correcteurs P, PI, PID numériques

Objectifs

À l'issue de ce chapitre, vous serez capable de :

• Appliquer les différentes méthodes de numérisation (Euler, Tustin)
• Comprendre les avantages et inconvénients de chaque méthode
• Implémenter un correcteur P, PI ou PID numérique
• Choisir une période d'échantillonnage adaptée